随着军事科技的高速发展，无人作战系统日益成为现代战争的关键因素，特别是无人艇悄然崛起，凭借其低成本、高威胁的独特优势，化身为令对手防不胜防的水下幽灵，深刻改变着海战态势与作战模式，成为未来海上作战中不可或缺的重要力量。俄罗斯海军作为一支拥有辉煌战绩的老牌劲旅，如今也因为乌军无人艇的存在而面临巨大挑战，无论是水面舰艇，还是岸上设施，都遭遇了前所未有的威胁。危局之中，俄罗斯凭借深厚的军事底蕴及卓越的科技实力，迅速研究破局之术，逐渐找到了一系列行之有效的反制措施，并且不断推动军事斗争手段和方法的持续发展。

乌克兰无人艇舰队——俄罗斯黑海舰队的心腹之患

俄乌冲突爆发后，乌克兰在无人艇领域出人意料地大放异彩，取得了一系列骄人的战绩。尽管借用的是西方技术，而且大多数无人艇制造工艺较为粗糙，甚至是从车库中出品，但不可否认的是，乌克兰无人艇舰队已初具规模，并展现出强悍的战斗力。也正是这些均价不超过25万美元的无人艇，在黑海战场上与俄罗斯舰艇的交锋中取得了“以小博大、以廉制优”的效果，甚至迫使俄罗斯黑海舰队陷入十分被动和尴尬的境地。

乌克兰无人艇目前已推出多种型号，普遍特点是行动半径大、自主性强、移动速度快。它们大多配备全球卫星导航系统和视觉惯性导航系统，并可传输三个256位加密高清视频流，既能够执行监视、侦察、巡逻、搜索、救援、排雷、护航等任务，又可作为自杀式无人艇，或是针对桥梁等加固目标展开超视距打击。其中，两种主要无人艇的战术技术性能如下：

Magura V5无人艇：长5.5米，宽1.5米，水线以上高度0.5米，总重量1000千克，最大速度42节（巡航模式下22节），作战半径400千米，有效载荷320千克，可采用无线电网络与空中中继器或卫星通信；

“海婴（sea baby）”无人艇：长5.5-6米，宽1.5-2米，水线以上高度0.5-0.6米，最大速度49节，航程1000千米，有效载荷850千克，深V船型，带有全向观察的光学传感器和卫星通信系统。

乌克兰无人艇作战应用的最初目的在于，阻止携带导弹的俄罗斯舰船从塞瓦斯托波尔湾出航。2022年秋，乌克兰总统泽连斯基宣布募集捐款，创建世界上第一支无人艇舰队；2022年10月，乌克兰武装部队首次使用无人艇，袭击了位于塞瓦斯托波尔的俄罗斯海军基地；之后不久，又发生了乌军无人艇在土耳其专属经济区追击俄海军侦察舰的事件，虽然当时“伊万·胡尔斯”和“普里亚佐维耶”号都得以侥幸摆脱，但乌军的无人艇攻击已经为俄海军敲响了警钟；2023年5月24日，俄海军“伊万·胡尔斯”号导弹侦察舰在博斯普鲁斯海峡附近再次遭到乌克兰自杀式无人艇突袭（据分析显示，乌军无人艇可能是由从事粮食贸易的民用商船上释放下海，美军无人机侦察机为其提供了俄方侦察船的坐标），这也意味着乌军无人艇对整个黑海水域构成了实实在在的威胁；2023年8月，乌克兰海军第一支独立的海上无人艇旅正式组建，自此，乌军更是加大了使用无人艇的规模，同时也令俄黑海舰队屡屡遭受重创；2024年1月31日夜，俄海军“伊万诺维茨”号导弹艇（12411型）在克里米亚的多努兹拉夫湖，被多艘乌军无人艇连续撞击，导致船体受损倾斜并最终沉没；2024年2月，俄海军“凯撒·库尼科夫”号大型登陆舰（775型）在克里米亚半岛阿卢普卡附近海域被乌军无人艇击沉；2024年3月，俄海军“谢尔盖·科托夫”号护卫舰（22160型）在刻赤海峡附近遭乌军无人艇密集攻击后沉没。

需要指出的是，虽然乌克兰官方对外宣称，参与袭击俄军舰船的无人艇均由乌自主研发制造，但其真实性令人怀疑。据悉，美国向乌克兰供应了Mantas T-12型无人艇，德国也宣布向乌克兰移交50艘自杀式攻击无人艇。此外，在无人艇作战应用方面，乌克兰武装部队与北约国家海军之间还保持着密切的培训合作关系。

乌军无人艇作战行动的主要特点

随着新型材料、通信、能源、人工智能等技术的蓬勃发展，乌克兰无人艇的作战能力也得到了逐步提升，其作战行动主要体现出以下特点：

隐蔽性强。乌克兰无人艇多为半潜式船体，采用隐身设计，以Magura V5无人艇为例，其雷达反射面积仅为0.01平方米。这种小巧灵活的身形使得其在海面高速行进时，比掠海反舰导弹的飞行高度还要低，在浪高5米的复杂海况下，完全可以隐蔽在海浪之中，令俄军舰船的探测设备难以发现，甚至一些搜索雷达的向下搜索俯角都很难触及到这种高度。此外，其全身漆黑的涂装，也进一步增强了隐蔽性，在夜幕的掩护下，几乎与海水融为一体，宛如幽灵一般，经常可以在俄海军观察哨的眼皮底下悄悄溜过。

威胁性大。乌军“海婴（seababy）”无人艇的有效载荷达到850千克，具有强大的杀伤力。如此数量的爆炸物如果击中俄罗斯海军舰船的中下部位，后果不堪设想，要知道这些部位内部往往是弹药仓库、战情中心、动力系统、燃料舱室等核心要素的容纳位置，一旦被破坏，那么舰船大概率会沉没海底。若借助水压爆炸，无人艇的威力还将大幅增强。水压下的爆炸将对舰船水下部分造成巨大冲击，可能造成甲板被撕裂或出现破洞，导致舰船沉没的风险又会成倍增加。

灵活性高。在与俄海军的交锋中，乌军无人艇凭借超视距通信、跨域通信等技术，组织多数量、多种类装备的集群协同作战，模式多元，变化多端。一是无人艇与无人机协同作战。乌军无人机凭借空中优势，先行侦察目标海域，为无人艇指引方向，同时分散俄军注意力并吸引俄防空火力，而无人艇则趁机从海面隐蔽接近，利用自身携带的冲击爆震传感器和卫星通信天线，实现超视距作战，精准锁定目标后发动突然袭击。二是无人艇之间协同作战。几艘或几十艘无人艇组队，一般选择夜间时段悄无声息地驶近俄军海上目标，采用预先埋伏和设伏等方式分波次、分方向针对目标发动突袭，令俄军左支右绌、首尾难顾。特别是在乌军使用“狼群战术”的情况下，俄军舰船很难全身而退。三是无人艇与导弹协同攻击。首先乌军无人艇发起佯攻，吸引俄军防空力量，随后出动战机发射巡航导弹，打俄军一个措手不及。可以说，面对这种攻击战术，俄海军防守的难度又陡增了几分，即使能够拦截一些导弹，也难免会有诸多漏洞。

无人艇威胁之下俄海军暴露出的问题

不可否认，目前俄罗斯海军面临着战舰系统普遍老化，雷达和火控系统现代化程度不高，情报获取和作战指挥能力受限等一系列现实问题，因而在应对无人艇这一新兴战争威胁时，作战能力的短板暴露无遗。

日常战备水平不高。实事求是地讲，俄海军之所以在乌军无人艇攻击面前一度吃尽苦头，陷入被动挨打的境地，主要是因为对于乌军“无人艇舰队”的威胁程度没有足够认识，从俄军舰队到舰艇编队，再到舰艇指挥部，俄海军官兵的战备状态与面临的威胁都不相匹配。在没有做到全天候保持较高战备水平的情况下，遭遇乌军无人艇突袭时，官兵难免会自乱阵脚、应对不及，无论是登陆舰，还是护卫舰，都难以抵挡乌军无人艇群的轮番攻击。

提前预警能力不强。纵观俄军海上重要目标被袭的作战全程，俄海军情报、监视与侦察能力不足的问题集中显现。要想实现对乌军无人艇进攻的早期预警，俄军舰船客观上需要大量使用“站得高、看得远”的无人机，特别是长航时小型无人机。然而，当前俄海军缺少无人机却是不争的事实。一方面，并非所有俄军舰船都有资格装备无人机，根据2024年1月发布的俄国防部命令，只有俄海军的大型登陆舰才能得以编配无人机；另一方面，根据实战需要，小型无人机已经成为俄军地面部队的一种常用武器，下到战斗员，上至指挥员，都广泛使用，所以大部分小型无人机都流向陆军，而留给海军使用的寥寥无几。

舰载主炮适用性差。由于舰船装备的火炮系统的适用性较为局限，俄海军在面对乌军无人艇围攻时往往惊慌失措，无所适从。以舰载AK-630 30毫米火炮为例，其制导系统和火控系统根本不适合直接瞄准射击无人艇目标。其实，早在2010年俄罗斯军舰在亚丁湾护航期间，就已经暴露出AK-630火炮近距离打击小型目标效率很低的问题，但遗憾的是，时至今日这种武器仍然没有被全面替换。

辅助防卫武器不足。从当年俄海军“沙波什尼科夫元帅”号驱逐舰与索马里海盗交火的场面，早就可以推断出，“科尔德”重机枪与“PKM”轻机枪的组合应该能够有效对抗无人艇的攻击，PKM轻机枪与AK步枪的组合也能够对无人艇起到一定的压制作用。换而言之，从应对无人艇的角度讲，重机枪、轻机枪、步枪应是俄海军舰船甲板和上层建筑上必备的辅助防卫武器，但现实情况是，目前俄军枪械库中的机枪、步枪储备捉襟见肘，不光是海军短缺，整个俄武装力量都是如此。

乌军无人艇弱点分析

虽说乌军无人艇在袭击俄罗斯海军时屡屡得手，但其在实战中的运用并非无懈可击，而是明显存在一些不足之处。

从技术方面看：一是智能化程度不高。目前乌军无人艇尚不具备自主实施作战行动的能力，在大多数情况下，操作过程需要大量的人工干预，特别在有信号干扰的情况下，无法做出自主决策，发动自主攻击。二是远程通信能力不强。乌军无人艇的作战应用还是主要依靠人来操纵，其通信链路容易受到电子干扰，因而在复杂环境下经常出现性能不稳定的情况，难以满足远程操作、精确打击和长时间持续作战等需求。三是隐身性能存在缺陷。尽管乌军无人艇具有较强的隐身性能，但其自身的动力系统依然会发出噪音，这使得它在靠近俄军目标时，可能会被俄军的声呐系统捕捉到。四是隐蔽与续航技术矛盾。为了确保安全隐蔽，乌军无人艇的体积都较小，这直接导致其续航能力无法适应远洋作战，在略有风浪的海况下就可能剧烈颠簸甚至沉没，根本无法顺利完成导弹发射等任务，一定程度上限制了其作战效能。五是海上态势感知能力较弱。乌军无人艇光电设备的侦测距离较短，在受到地球曲率和复杂海况影响的情况下，依靠自身感知能力只能掌握周边几十海里甚至几海里的态势，更是缺乏对于水面或低空小目标的探测和预警能力，因此作战效能也大打折扣。

从作战方面看：一是作战样式相对单一。在与俄海军的数次交锋中，由于各种因素的影响，乌军无人艇更多的是偏重于充当自杀式水面机动炸弹使用，而水雷战、反水雷战和舰队护卫等其他作战样式并不多见。二是作战体系不够完善。尽管乌军无人艇具备较强的单兵作战及协同作战潜力，但迄今为止尚未形成较为成熟的有人/无人、无人集群作战体系，因此其整体作战效能无法得到充分发挥。三是作战场景较为局限。虽然乌军无人艇显示出航行速度快、突防能力强等特点，但目前仅限于攻击海面停泊的舰艇及岸边的基础设施，还不能对俄海军构成全面威胁。四是防卫作战能力薄弱。乌军无人艇视野相对较窄，自我防卫能力很低，哪怕受到一般中口径轻武器的打击后都会破损严重，因此在俄军直升机、无人机，以及海空一体防御系统等火力的狂轰滥炸之下，基本上不堪一击。

俄海军在防御无人艇方面的主要举措

为了应对无人艇威胁，加强对海军基地等重要目标的防护，俄罗斯海军正在采取多项务实举措，构建一套全方位、多层次的防御体系。

设立直升机搜攻分队

实战经验表明，直升机是反制无人艇的利器之一，俄海军卡-29突击运输机和卡-27搜救直升机通过反舰导弹或机枪火力，多次在远离军港和战略设施的安全距离外摧毁或有效拦截乌军自杀式无人艇。鉴此，俄罗斯海军决定抽调反破坏部队人员组建搜攻分队，以卡-27、卡-29、米-81为主要机型、7.62毫米口径机枪为主要武器，每架直升机编制2名机枪手与1名保障员，重点强化直升机悬停射击、移动海上目标追踪射击等特战技能，确保成功完成“发现-定位-摧毁”任务（即先遣小组在发现乌军无人艇后，迅速引导搜攻分队前出，最终在目标区域实施摧毁）。

提升各基地防御水平

虽说目前俄海军面临的无人艇威胁主要出现在黑海方向，但随着全球局势持续动荡，此类威胁还可能蔓延至远东地区，以及波罗的海等方向。因此，俄海军要求各舰队基地都必须提高警惕，随时做好战斗准备。一是建立反无人装备防御指挥所。切实加强反无人艇行动的组织指挥，尽可能高效使用兵力兵器来保护俄海军基地免受打击。二是组织分层防御建设。最初在外层防线，由固定翼飞机和直升机负责拦截无人艇，之后的拦截工作由S-400防空系统和舰载防空系统的远程导弹来完成，当敌无人艇抵近俄海军基地时，火炮和轻型武器对其实施密集火力打击。三是加强核心区域警戒。俄海军基地在全天候做好战备巡逻的同时，安排具备海陆空三栖作战能力的反破坏分队随时待命，准备应对各种突发的无人艇威胁。

打造岸上设施防护屏障

为强化对岸上基地重要目标的安全保卫，俄海军舰队配备了专门的防护设施。一是障碍栅。浮栅和浮栅网障碍在抵御水面和水下威胁时是足够简单和高效的手段，例如，俄黑海舰队在塞瓦斯托波尔港口布置了多层浮栅障碍，有效降低了乌军自杀式无人艇靠近的风险。二是发烟系统。尽管现代监视和探测技术不断更新，但烟幕依然以其简单、便捷和高效的特点，成为一种不可或缺的反无人艇手段，俄海军通过制造烟雾，可以干扰乌军无人艇的视线和制导系统。三是电子对抗装置。俄海军通过发射干扰信号，破坏乌军无人艇的通信和导航系统，使其迷失方向，无法准确接近目标。

增设反无人艇训练课程

为了有效提高应对无人艇袭击的单兵作战能力，以及舰艇编队的整体作战能力，俄海军基于近年来实战中总结的经验教训，专门为官兵增设反无人艇训练课程，其内容涵盖了单兵对小型水面目标实施侦察、射击，舰艇编队统一组织对抗无人艇实战化演练等课目。与此同时，舰上官兵还专门配发了大口径机枪、泵动式机枪、消音枪、夜视仪等武器装备和物资器材。

俄海军打击乌军无人艇的主要战法

自遭遇乌军无人艇威胁以来，俄罗斯海军在实战中不断积累经验，逐渐摸索出在不同作战场景高效打击无人艇的多套战法。

源头摧毁

俄罗斯国防部时常发布在公海或靠近目标区域成功摧毁乌军无人艇的消息，这背后离不开一系列先发制人的打击手段。其中，最为激进的方式便是对与乌军无人艇相关的基础设施进行清剿和摧毁。俄军情报部门充分发挥专业优势，全力以赴查明敌无人艇生产基地、研发基地、物流仓储中心，以及经常部署地和集结点的准确位置。一旦掌握准确情报，便迅速协调各类可用的兵力兵器，对这些关键设施进行精准打击，将敌方无人艇及其维护人员一举消灭在萌芽状态，从源头上降低无人艇的威胁。

直升机拦截

出动直升机巡逻搜索，并利用机上配备的机枪、非制导火箭弹和反坦克导弹居高临下摧毁乌军无人艇，是俄军典型的战法之一。一方面，直升机可以在远离重要目标的安全距离外实施拦截，大大降低了乌军无人机对重要目标的潜在威胁；另一方面，直升机在空中能够获得更广阔的视野，有效增大了目视发现乌军无人艇的距离，为及时打击提供了有利条件。与此同时，针对乌军部分无人艇配备的用于对付俄航空兵的红外制导空空导弹，俄军直升机广泛运用红外假目标和光电压制系统进行抵御，大大增强了自身的安全保障。

无人机打击

随着装备技术的持续发展和作战经验的不断积累，俄海军从2023年起果断投入无人机用于打击乌军无人艇。无人机可在规定水域有条不紊地组织巡逻，并利用先进的机载侦察设备敏锐地搜索乌军无人艇目标，一经发现，便迅速使用制式导弹武器发动定点打击，一旦成功命中，便可导致乌军无人艇的战斗部爆炸，使其彻底丧失作战能力。总的来看，“溜蹄马”、FPV 等无人机，凭借灵活的机动性和精确的打击能力，在执行追逐并毁伤无人艇的任务中表现出色，充分发挥了侦察和攻击方面的独特优势，还避免了俄海军官兵直接暴露在危险环境中，极大地提高了作战效率和安全性。

无人艇对攻

如果乌军经常发动百艘规模的无人艇袭击，那么再强悍的舰队恐怕都难以招架得住，这也倒逼着俄罗斯快速研发自己的无人艇，从而实现以彼之道还施彼身。可以说，用无人艇对付无人艇，是俄海军无奈之下另辟蹊径之举，但却取得了良好的效果，特别是有两种类型的无人艇对于提升俄海军作战能力发挥了重要作用。其中，第一类可称之为“无人机小航母”，主要通过释放大量自杀式无人机来阻挡乌军无人艇的冲锋；第二类属于小型自杀式无人艇，其本身只携带几千克炸药，但却可以以小博大，与载有数百千克炸药的乌军大型无人艇同归于尽。

俄海军反无人艇作战的主要装备和弹药

在与乌军无人艇的对抗过程中，俄海军不仅在战术和方法上不断创新，还充分利用先进的装备和弹药，为打击乌军无人艇提供了强大支持。

“溜蹄马/猎户”无人机系统

“溜蹄马/猎户”无人机系统专为水域巡逻并应对无人艇威胁而设计，可使用精确制导弹药打击接近己方舰艇的乌军自杀式无人艇。该无人机由俄罗斯喀琅施塔得公司研发，翼展16米，长8米，最大起飞重量1150千克，巡航速度每小时200千米，最大留空时间24小时（配副油箱时，可达30小时），升限7千米；配备第三代“猫头鹰”光电系统（2000万像素可见光+第三代制冷红外）、“S-500”防空系统同源AI处理器、“磁场-3”干扰系统（GPS定位偏差300米）；可挂载6个武器站（最大载弹量250千克），发射“铠甲”电磁脉冲弹瘫痪导弹导引头；可同时指挥12架“柳叶刀”自杀式无人机，定位水下50米潜航器。

“卡特兰”无人艇

“卡特兰”无人艇，又被称作“无人机小航母”，是一款具备高度战术灵活性的智能化水面作战平台，可部署在隐蔽地点大规模投放自杀式无人机，对乌军无人艇舰队进行突袭，有效弥补俄海军在濒海复杂环境中的作战短板。该艇采用模块化控制系统实现快速改装，最高航速80千米/小时，续航200千米；可在自主模式下持续2天执行战斗任务；隐身化艇体设计显著降低雷达反射截面积；后甲板配有8个垂直发射管，可搭载“柳叶刀-3”自杀无人机，作战半径达120千米；具备无人机协同发射能力，可通过集群作战扩大侦察打击范围，并借助电子战模块和声呐系统执行反潜、反水雷及区域巡逻任务。

“准星-700”无人艇

“准星-700”是一款能够遂行多样化战斗任务的无人艇，俄海军计划利用其打击乌军无人艇制造工厂，并反制乌军在黑海方向的袭击。该艇由“金吉谢普机械制造厂”控股公司携手圣彼得堡国立理工大学联合研发，系基于“蓝宝石（RK-700M/03080/Sapphire）”艇改造而成，合理去除了一些不必要的原配部件，长7.5米，宽2.4米，排水量约2吨；艇形状扁平、吃水浅，水面高度较小，不易被发现；艇体由塑料和金属纤维复合材料制成，对各种冲击和其他外部作用具有很强的抵抗能力，可确保稳定、高速行驶；配备柴油发动机及“KMZJET-295”喷水式发动机，在有效载荷600千克的情况下，速度可达45节，最大续航距离120海里；配备标准化仪器及遥控、导航等多种专用设备，包括自主研发的信息控制系统、“海鳝”技术视界系统、导航仪、自动驾驶仪等，可实现自主导航和自动控制；可搭载侧视声呐及其他探测仪器，能够探测水深和海底状况；前甲板上可安装由常规机枪和火箭筒等组成的遥控战斗单元，还可携带500-600千克炸药和起爆控制装置，或使用带有接触式或遥控引信的常规高爆破片弹头；具备几种自动工作模式，能够执行预定义程序，沿预定义路线行进，并对各种危机挑战和环境变化做出反应，特别是还可以在任务完成后或在遭遇敌方顽强抵抗的情况下自动返回基地。

“旗鱼/马林（Marlin）”无人艇

“旗鱼/马林（Marlin）”无人艇是一种小排水量的自杀式无人艇，控制方式与第一人称视角(FPV)无人机相同，能够遂行排雷、打击水面舰艇等多种任务。该无人艇由乌沙科夫波罗的海高等海军学校研发，有河上和海上两个版本，其中，河上版携带1.5千克炸药，可用于摧毁乌军水面船只和登陆部队，而海上版携带2千克炸药，可用于保护俄海军舰船不受乌军无人艇的攻击。由于其体积小巧，所以可由军舰大量携带。

Kh-BPLA导弹

Kh-BPLA导弹是一款专门用于配备无人机、直升机的新型空地武器，曾搭载俄海军“溜蹄马”无人机在打击乌军无人艇的战斗中发挥了重要作用。该款导弹由俄罗斯国防工业集团研发，基于著名的“短号D”反坦克导弹改进而来，重32千克，高爆战斗部重6千克，温压战斗部重3.2千克；采用“红土地”激光制导炮弹的制导技术，其强大的杀伤力和精确的制导能力，使其能够轻松摧毁高速行驶的水面目标，代表了无人机配套弹药的重大进步。

ЧВА-001-04РП-Э远程无线电技术监测系统

一直以来，在海上发现小型无人艇都是一个相当复杂的技术问题。而ЧВА-001-04РП-Э远程无线电技术监测系统的问世，可以说帮助俄海军解决了一大难题。该系统由“俄罗斯电子”控股公司旗下的“矢量”科研所研发，工作频段为300MHz～18GHz，同时扫描带宽为500MHz，功耗不超过1千瓦，天线可进行360度观测；采用无源方式，本身在工作时不产生辐射，却可发现其他处于工作状态的敌方海基、陆基和空基无线电电子设备。

结 语

近年来，俄罗斯海军的确遭到乌克兰无人艇不小的困扰，并蒙受了较大损失。不过，通过积极开展应对工作，已经在较短时间内迅速取得了成效，而且随着时间的推移，在抵御无人艇威胁方面的手段和方法不断发展完善。如今，对于俄海军而言，无人艇已经从最初的极具威胁性的新型武器，逐渐变成一种普通且可预见的威胁，反无人艇也转化为日常作战的一部分。展望未来，无论乌军无人艇在技术领域能否再实现重大突破，进而大幅提高作战效能，俄海军都有信心通过持续的技术创新和战术优化，进一步降低无人艇的威胁，为俄罗斯海防安全提供更加坚实可靠的保障。

来源：知远战略与防务研究所